Fundada como población amurallada durante la Reconquista, de aquella época aún se conserva el torreón de los Guzmanes, así como el campanario y el arco de entrada de la iglesia románica de San Sebastián. La mayor parte de las bodegas de la zona se encuentran en la peña de San Jorge, la montaña más importante del pueblo. Otros lugares emblemáticos son el camino de las loberas, donde se puede conocer la vida que llevaban los pastores de la zona y el conjunto monumental de Santo Domingo

En el extremo nordeste de la Ribera burgalesa, allí donde los viñedos comienzan a mezclarse con los pinos y abundan más las tierras “de pan llevar”, en la carretera que une Aranda de Duero con Santo Domingo de Silos, a orillas del río Gromejón, encontramos a CAlERUEGA, a 24 km de Aranda de Duero y 79 de Burgos.
Vigilan sus límites Baños de Valdearados, Arauzo de Torre, Arauzo de Miel, Espinosa de Cervera y Valdeande.
Figura como lugar de abadengo en el Catastro del Marqués de la Ensenada y su nombre aparece escrito por primera vez el día 10 mayo de 1062 en el cartulario del monasterio de San Pedro de Arlanza.
Tenía 176 habitantes en el año 1848, como atestigua Pascual Madoz en su Diccionario geográfico56. Desconozco la evolución de su población a lo largo del siglo siguiente, pero en el año 2000, según la guía diocesana, cuenta con 316 habitantes