A un paso del arco de San Martín, dentro de la muralla y muy cerca del lugar donde se ubicaba una de las mayores sinagogas de la judería de Burgos, se localiza el “Solar del Cid”. Un escueto monumento diseñado por el artista José Cortés y erigido por la ciudad en 1784, que recuerda el lugar en el que según una tradición sin fundamento y vinculada al monasterio de Cardeña, estaba la casa familiar del más legendario héroe burgalés.
Lo que si parece real es que Rodrigo Díaz de Vivar pasó en Burgos largas temporadas cuando era niño y estaba al servicio del príncipe Sancho. También hay investigadores que afirman que su matrimonio con Jimena se pudo celebrar en la ciudad del Arlanzón. En los últimos años se han realizado tres sucesivas campañas de excavaciones arqueológicas en el Solar del Cid en un intento de interpretar el origen del lugar.