El Castillo de Burgos se encuentra en el cerro de San Miguel, y fue el centro neurálgico desde donde se inició la (re) fundación del núcleo poblacional a finales del siglo IX.
Los orígenes de la fortaleza se remontan a los tiempos en los que el rey Alfonso III el Magno intentaba crear una línea defensiva siguiendo los cursos de los ríos Arlanzón y Odra.