El ARCO DE SAN MARTÍN en Burgos se construye en el siglo XIV por alarifes mudéjares que emplearon sus materiales y técnicas mas habituales, ladrillo y arco de herradura, con el paso del tiempo perdió sus almenas y su piso superior. Fue el rey Alfonso X “el Sabio” el que mandó amurallar la ciudad de Burgos en el siglo XIII y en esa muralla se integra un siglo después este arco que era una de las puertas de entrada a la ciudad. Junto a él se encuentran: El solar del Cid y el Seminario Diocesano, que actualmente se ha convertido en hotel.
Era la salida del Camino de Santiago y del que iba a Palencia y Valladolid. Por ella entraban los reyes cada vez que venían a Burgos a jurar los privilegios de la ciudad. En el siglo XVI, después del deterioro de estos barrios altos, ese honor recaerá definitivamente en el Arco Santa Maria.