Aunque hay vestigios de una villa rustica
romana del siglo III, y restos de edificaciones visigodas, las
fuentes historicas situan el nacimiento del nucleo urbano más antiguo, PalaÇuelos, en el siglo VIII. El otro núcleo historico del municipio es
Tabanera del Monte que los escritos historicos del que no existe documentación de su existencia hasta el siglo XIII.