Su fundación data de mediados del siglo XII -probablemente en 1164 por monjes procedentes de Valbuena- impulsada por Alfonso VIII, pero la iglesia actual, o lo que queda de ella, no debió iniciarse antes de bien entrado el siglo XIII. Más tarde, en el siglo XVII, sufrió severas reformas. En 1821 los monjes abandonaron el cenobio trasladándose a Toledo, pasando a manos privadas que nada hicieron por conservar el edificio.