Procedente de familia noble (era el tercer hijo de los marqueses de Lazán) y educado en la Corte española, pertenecía al cuerpo de Reales Guardias de Corps desde 1792.
Al estallar la Guerra de la Independencia en 1808, Palafox ya era brigadier y acompañó a Fernando VII a Bayona.
Al estallar la Guerra de la Independencia en 1808, Palafox ya era brigadier y acompañó a Fernando VII a Bayona.