El escocés David Livingstone, nacido en 1813 en Blantyre (Strathclyde), fue un gran explorador del continente africano, además de misionero. Tomó el primer contacto con el continente negro en 1840, cuando fue enviado al Sur de África por la Sociedad Misionera de Londrés. A partir de 1849, realizó una serie de expediciones al corazón del continente adentrándose en el desierto de Kalahari, descubriendo el lago Ngami (1849), el río Zambeze (1853-1856) y las cataratas Victoria (1855). Se encontró con Stanley, viajando en 1866 por el Norte de Tanzania a la búsqueda de las fuentes del Nilo.