Los romanos utilizaron el tipo de calzado etrusco, aunque con ligeras modificaciones. En la antigua Roma el calzado dependía de la clase social del que lo llevaba. De este modo, encontramos toda un tipología en calzados: el calceus era un tipo de zapato cerrado, que estaba prohibido para los esclavos; los legionarios del ejército romano cubrían sus pies con la cáliga, que era una especie de sandalia con unas correas atadas por encina de los tobillos; el soccus era el zapato de uso más común entre la plebe; y la clase más baja calzaba una especie de zuecos de madera.