Los orígenes del calzado humano deben buscarse entre los fenicios, egipcios y hebreos, que utilizaban sandalias de hoja de palma o papiro; y también entre los asirios, que llevaban ligeras sandalias sujetas con cintas. Entre los griegos fue de uso extendido la sandalia, aunque se comenzaron a utilizar calzados con suelas de madera o de cuero y zapatos reforzados con clavos y botines hasta los tobillos.