Casó con Violante de Cervantes de la que no tuvo descendencia; aunque tuvo una hija de una relación extramatrimonial con Catalina Dafía, mujer de noble origen, era hija de Guillén Dafía y nieta de Luis de Guadarfía, rey majo de
Lanzarote. Esta hija fue Constanza Sarmiento, segunda Señora de Lanzarote que herdaría los cinco dozavos de su padre.