Durante la Guerra Civil Española,
Soto del Barco vivió una dura batalla en sus tierras, al estar fijada en el Nalón la frontera entre sublevados y republicanos durante más de un año. El
monumento más antiguo e importante del municipio es el
Castillo de
San Martín. Consta de una
torre cuadrada de tres pisos, rematada con almenas, así como una serie de
edificios que datan del siglo XIX.
