En el siglo XV,
Cudillero ya estaba consolidado como
puerto pesquero y solicitó la concesión del alfolí de la sal que la tenía monopolizada la capital praviana. La concesión no llega a efectuarse nunca. En la Edad Moderna, Cudillero ya está consolidada, siendo el centro pesquero Asturiano y aparecen una serie de edificaciones como la
iglesia de
San Pedro edificada por sus habitantes.