Crucero e Iglesia, NOCITO

Me podrian informar sobre un posible castillo o una torre medieval? estoy interesado en los castillos que defendieron el reino de navarra y por un libro tengo referencias de ello. Me podrian confirmar para ir de visita? Muchas gracias.
Este verano estuve con mi familia en este añorado lugar y senti mucho no poder visitar la capilla de san Urbéz ni la iglesia de Nocito, pues nadie tenia las llaves una catalana enamorada de este valle.