Hola respecto a los autobuses directos Madrid-Cazorla, decirte que no hay, tendrias que ir hasta Jaén (capital) y desde alli moverte a donde quiereas. Y respecto a los autobuses hacia la "Cerrada del Utrero" en fin de semana, me temo que tampoco hay creo que el más cercano te deja en el "Empalme del Valle" pero no estoy segura. BBSS.