En el cómo la Rotación ordena y define los campos de esfuerzos, con su simetría y localización donde los sistemas de estructuras se presentan es la esencia donde este trabajo se proyecta. Existen dos formas de hacer girar un trompo. Una de ellas es CENTRAL, aplicando una fuerza, o torque, con los dedos índice y pulgar sobre su eje y, la segunda es TANGENCIAL, lanzándolo con una cuerda enrollada en su periferia. Estos dos sucesos lo hacen girar y, quien lo observe ajeno al lanzamiento, no puede reconocer cual fue el efecto que produjo la causa. Entre ellas hay sutiles diferencias, las que se detectan cuando se estudia la evolución del esfuerzo aplicado en ese tiempo infinitesimal que pasa desde el `punto en que se aplica la fuerza hasta que esta cubre a todo el objeto. Establecida las funciones matemáticas que dan cuenta de ello, las figuras que se pueden construir en la pantalla de una computadora muestran extravagantes diferencias.