A medida que el cañón (introducido en 1325) se hizo más sofisticado y transportable, se desarrollaron instrumentos para ayudar al "disparador". Para medir la elevación del cañón, se introdujo un compás en el siglo XVI. Consistía en dos brazos en ángulo recto, y una escala circular entre ellos, donde una línea indicaba las elevaciones (ver figura 1). Otros instrumentos matemáticos desarrollados durante esta época eran los compases, o divisores, que tenían varias escalas útiles en sus brazos. Galileo combinó estos dos tipos de instrumentos, diseñando un compás proporcional o sector que tenía muchas escalas útiles grabadas en sus brazos y podía usarse para una gran variedad de propósitos, incluyendo el armamento