El termómetro de líquido dentro de cristal fue desarrollado en los 1630s. Cada científico tenía sus propias divisiones de escala, normalmente basadas en diferentes puntos de referencia. Era imposible, por tanto, comparar temperaturas en lugares diferentes. A principios del siglo XVII, se desarrollaron escalas universales de temperatura basadas en diversos puntos (el punto de fusión de acua, la temperatura corporal, la temperatura de una mezcla de hielo y agua,...) por parte de Daniel Gabriel Fahrenheit (1686-1736), Anders Celsius (1701-1744), y René-Antoine Ferchault de Réaumur (1683-1757). De estos, los dos primeros están todavía en uso, y el sistema de Celsius (extendido a ser la escala absoluta del siglo XIX) se ha convertido en una escala estándar en el ámbito científico.