Durante trece días el cielo cubierto no permitió a los pilotos reconocer la latitud, hasta que el 18 de septiembre llegaron a una amplia ensenada y pudieron constatar que se encontraban en los 41º 15' de latitud sur, aproximadamente a la altura de la actual ciudad de Osorno. Desembarcaron y Alderente tomó "la tenencia y posesión de toda esta tierra por S. M. y en su nombre por el gobernador Pedro de Valdivia". La bahía recibió el nombre de San Pedro en honor a Valdivia y al buque, conservándolo hasta hoy. Es seguida dieron vuelta hacia el norte, hasta hallarse frente a un río y puerto aproximadamente a 39º 40'. Era la bahía y desembocadura del río Ainilebo, a los que Alderete denominó puerto de Valdivia y río Valdivia, al tomar "posesión" desde la cubierta del barco, el 22 de septiembre. El 30 de septiembre ya estaban de vuelta en Valparaíso.