Se incorporó a la expedición de Pedro de Valdivia en Tarapacá, llegando al valle del río Mapocho a fines de 1540. Ocupó el cargo de regidor en el primer cabildo de Santiago. En 1544 participó en la travesía que debía reconocer toda la costa del país al sur de la bahía de Valparaíso, tomar posesión de los territorios descubiertos, y procurar alcanzar el Estrecho de Magallanes, junto a Juan Bautista Pastene, en los navíos San Pedro y Santiaguillo.