Tras el fracaso de su misión anterior, Ballard continuó intentando organizar una expedición que diera con los restos del naufragio más famoso de la historia. El WHOIS recibió la colaboración inesperada de la Marina de los Estados Unidos, que hizo una fuerte inversión, solo que a costa de que el equipo expedicionario, además de buscar los restos del Titanic, buscara los restos de dos submarinos nucleares hundidos durante la guerra fría (USS Thresher y USS Scorpion) y verificaran el estado de los reactores y las armas nucleares que se encontraban a bordo.