Para poder llegar a ser un explorador del polo norte, necesitaba además contar con experiencia en la exploración y navegación en aquellas difíciles regiones, por lo que decide solicitar ser incorporado en una misión belga que tenía como destino la Antártida. Amundsen es aceptado en el puesto de timonel y parte a bordo del buque “Bélgica” el 16 de agosto de 1897 desde el puerto de Amberes. En esta misión conoce a Frederick Cook, con quien tendría una larga amistad.