El plan consistía en dividir el grupo de exploradores en dos buques, uno de los cuales iría a establecer una base en el punto de llegada de la misión en el mar de Roos y establecería puntos de reaprovisionamiento en sitios predefinidos para la etapa final de la travesía. El otro grupo estaba integrado por los exploradores que acompañarían a Shackleton en su expedición, establecería una base en el mar de Weddell y los puntos de reaprovisionamiento para la etapa inicial de la travesía. El primer grupo se embarcó en la nave “Aurora”, cuyo itinerario incluía una escala en Australia, mientras que el grupo principal viajaría en un buque comprado para la misión y rebautizado “Endurance”.