En 1876 publicó dos nuevos libros sobre fertilización de plantas y comenzó a escribir su autobiografía. En 1877 recibió el Doctorado en Leyes de la Universidad de Cambridge, uno de los momentos más felices de su vida. En 1878 publicó “Erasmus Darwin”, la biografía de su abuelo. En 1879 salió a la venta “El movimiento y los hábitos de las plantas trepadoras”