En los años siguientes sufrió diversos problemas de salud que provocaron que la familia (ya con dos niños) se mudara a las afueras de Londres. Darwin continuó escribiendo libros sobre sus investigaciones y buscando motivos para no publicar sus teorías obre la evolución, entre los que estaba su temor a ofender a la iglesia, la reacción (que ya preveía) de sus amigos científicos, y el daño que pudiera ocasionar a su familia.
En 1842 publicó "The Structure and Distribution of Coral Reefs", y en 1843 terminó, finalmente, su tratado sobre Zoología del viaje del Beagle, que estaba dividido en 5 partes.
En 1842 publicó "The Structure and Distribution of Coral Reefs", y en 1843 terminó, finalmente, su tratado sobre Zoología del viaje del Beagle, que estaba dividido en 5 partes.