El 27 de Diciembre de 1831 zarpó el H. M. S. viaje del beagles Beagle de Devonport, al mando del capitán Fitz Roy, con la orden de continuar las investigaciones iniciadas por el capitán King entre 1826 y 1830. King había explorado la Patagonia y Tierra del Fuego, y la misión específica del Beagle era completar la hidrografía de las costas de Chile y Perú y algunas islas del Pacífico.
En 1839 Darwin publicó su “Diario del viaje de un naturalista alrededor del mundo”, en 3 volúmenes, detallado relato tanto de sus observaciones científicas y sociológicas, cuanto de la vida diaria a bordo de una nave de exploración.
En 1839 Darwin publicó su “Diario del viaje de un naturalista alrededor del mundo”, en 3 volúmenes, detallado relato tanto de sus observaciones científicas y sociológicas, cuanto de la vida diaria a bordo de una nave de exploración.