Muchas fueron las personas que conoció en sus años universitarios, que influyeron en su decisión final de dedicarse a la investigación de la naturaleza. John Edmonstone, un esclavo liberto de Guyana, le enseña taxidermia y le habla largamente de las selvas tropicales sudamericanas. Estas charlas avivan la curiosidad de Charles por el trópico. También conoce a Robert Grant, un zoólogo escocés, quien loMapa de Beagle viajes ilustra sobre las nuevas teorías evolutivas, especialmente la de Lamarck, a quien Grant admira. En el Christ´s College conoce al Reverendo John Stevens Henslow, profesor de botánica. Es en ese momento que empieza a ver su futuro en las ciencias naturales. También asiste a los debates de la Plinian Society, donde se discute acerca de la preeminencia de la investigación científica en la obtención de resultados, por sobre el postulado de la intervención divina. En 1827 Charles mismo da su primera conferencia allí.