En el Pérmico (unos 30 millones de años después) apareció un segundo grupo de reptiles que ya tenían dos aberturas temporales a cada lado de la cabeza: eran los diápsidos, que iniciaron un linaje que luego incluiría a la mayoría de los reptiles extinguidos (dinosaurios y pterosaurios) y a todos los reptiles actuales, excepto los quelonios, los escamosos, los rincocéfalos y los crocodilios. Al igual que los saurios, los ofidios son escamosos y si bien el primer fósil conocido de ofidio tiene “apenas” 95 millones de años antigüedad, es posible que este suborden empezara a diferenciarse de los saurios mucho antes (hace unos 140 millones).