El ninjutsu se desarrolló como una colección de técnicas fundamentales que sobrevivieron en el estado feudal de Japón. Los clanes ninja usaron su arte para asegurar su supervivencia en tiempos de disturbios políticos. También incluía el recogimiento de información, el desapercibimiento, la evasión, y las técnicas de confusión. El ninjutsu consistía en entrenamientos con disfraces, escapes, medicina, explosivos, y venenos.