Los centauros habitaban la zona de Magnesia y el Monte Pelión en Tesalia, el Monte Foloe en Arcadia y la península Maleana, en el sur de Laconia.
Cabe mencionar que estas criaturas híbridas o liminares son famosas por su lucha contra los lapitas, que comenzó con el intento de raptar a Hipodamía la víspera de su casamiento con Pirítoo, el monarca de los lapitas e hijo de Ixión.
Cabe mencionar que estas criaturas híbridas o liminares son famosas por su lucha contra los lapitas, que comenzó con el intento de raptar a Hipodamía la víspera de su casamiento con Pirítoo, el monarca de los lapitas e hijo de Ixión.