El nombre ‘Terópodos’ (que significa ‘pies de bestia’) fue acuñado por O. C. Marsh en 1881. Marsh inicialmente usó el nombre como suborden para incluir a la familia Allosáurida, pero luego lo expandió, reclasificándolo en un orden que incluía a un amplio rango de familias de dinosaurios ‘carnívoros’, entre los que se incluían los Megalosaurios, los Compsognathidae, los Ornithomimidae, los Plateosáuridos y los Anquilosáuridos (ahora conocidos como herbívoros prosaurópodos) y los Hallopodidae (parientes de los cocodrilos). A causa del alcalde del Orden Terópododa de Marsh, llegó a reemplazar el grupo taxonómico previo que E. D. Cope había creado en 1866 para los dinosaurios carnívoros, los Gonopodos (‘pies rectos’).