Los Herrerasaurios se encuentran entre los dinosaurios más primitivos luego del descubrimiento de sus fósiles, que tienen una edad de 228 millones de año (Triásico Medio). Se extinguieron al final del Triásico. Los Herreasaurus eran carnívoros de tamaño pequeño a medio, y eran parecidos a los terópodos, que quizás hayan sido sus parientes más cercanos. Los representantes mejor conocidos de este grupo se encuentran en Sudamérica (Brasil, Argentina), donde fueron descubiertos en los ’60. Un esqueleto casi entero de un Herrerasaurus ischigualastensis fue encontrado en Ischigualasto, provincia de San Juan (Argentina, en 1988. Otros herrerasaurios menos completos fueron descubiertos en Norteamérica, y quizás hayan habitado en otros continentes también.