La clasificación de los dinosaurios comenzó en 1842, cuando Sir Richard Owen clasificó a los Iguanodontes, los Megalosaurus y los Hilaerosaurus en ‘una tribu o suborden de los Reptiles Saurianos, para los cuales propongo el nombre de Dinosauria'. En 1887 y 1888 Harry Seeley dividió a los dinosaurios en dos órdenes: los Saurischia y los Ornithischia, basándose en la estructura de su cintura. Estas clasificaciones probaron ser muy resistentes, aunque hubo varios cambios en la taxonomía de los dinosaurios desde entonces.