La mas aceptada, es la leyenda que tiene a Rómulo por el fundador de Roma y que a el se le debe el nombre. Plutarco cita a Díocles Peparecio y a Fabio Pictor como los mas reputados historiadores que sostienen esta historia. Bastante conocida es la historia sobre la cual Eneas llega a Italia luego de deambular por Macedonia y Sicilia, desembarcan en el Lacio, y terminan aliándose con el rey Latino. Luego fundan una ciudad que es Lavinia. De allí en más la sucesión de parientes de Eneas ocupan el cargo de rey. Su hijo, Ascanio funda Alba Longa en los montes Albanos. Uno de sus sucesores fue Procas, quien a su vez dejo el trono a su hijo mayor Numitor, el cual fue violentado y usurpado por Amulio, el hermano menor. La tradición dice que la hija de Numitor, tubo dos hijos gemelos, los cuales fueron arrojados a las costas del río Tíber por ordenes de Amulio. Pero siendo estos amamantados por una loba y alimentados por los pájaros, fueron rescatados por un tal Féstulo, que se encargo de criarlos. Habiendo crecido robustos y carismáticos, dicto el destino que Remo fuera a caer en manos de Numitor y luego los hermanos con fuerzas de su abuelo mataron al usurpador Amulio. Rómulo y Remo partieron de Alba, y decidieron fundar una ciudad propia cerca del Tíber, Rómulo quería en el monte Palatino y Remo en el Aventino. Convinieron que un agüero terminara la disputa, Remo vio seis buitres, y luego su hermano vio doce, no poniéndose de acuerdo en cual agüero era más importante, si el primero o él más numeroso, se trabaron en disputa, en la cual murió Remo; según otra historia a Remo lo mato Rómulo por saltar sobre la zanja en la cual se construiría la muralla.