1898 Durante siglos, los hombres habían soñado con naves capaces de navegar bajo el agua, pero la primera tentativa de construirlas la efectuó el inventor holandés Cornelis Jacobszoon Drebbel (1572-1633), que pilotó una por el río Támesis (Londres) entre 1620 y 1624. El inventor norteamericano David Bushnell (1742-1824) ideó submarinos sencillos que se emplearon sin éxito contra los buques británicos en puertos, durante la guerra de la revolución de EEUU y en la Guerra de 1812. En 1891 Forest patenta el primer submarino pensado íntegramente, provisto de periscopio, regulador de estabilidad horizontal, regulador de inmersión, compás giroscópico y dos motores a nafta, de los cuales uno se utiliza para la recarga de los acumuladores mientras el otro permite la navegación en superficie. Un tercer motor, eléctrico, alimentado por los acumuladores, asegura la navegación en inmersión. En 1888 el español Isaac Peral construye un submarino de guerra con un tubo torpedero, tenía una autonomía de 396 millas y era propulsado por un motor eléctrico. En 1898 el ingeniero mecánico estadounidense Simon Lake (1866-1945) construye su submarino Argonaut I que zarpó de Norfolk, Virginia rumbo a Nueva York. En 1900 el gobierno de EEUU encargó al irlandés John Phillips Holland que construyera un submarino, Holland lo hizo y constituyó el primer submarino realmente práctico, en el concepto actual.