1836 Puede parecer extraño pero los primeros torpedos realmente eficaces en el mar fueron tripulados por seres humanos. En 1836, dos oficiales de la Marina italiana inventaron un sistema de transporte de TNT mediante buzos. En 1844, los alemanes inventaron el Marder, una pareja de torpedos pilotados. El submarino de Isaac Peral, construido en 1888 ya llevaba un tubo torpedero que lanzaba tres torpedos a una distancia de 200 metros. El desarrollo de las tecnologías permitió suprimir el factor humano de estas armas. Lo más reciente son las minas marinas móviles, creadas en 1980.