El período de César Augusto fue de gran prosperidad, al igual que el de sus sucesores, los Julio Claudios (14-68 d. C.) –Tiberio, Calígula, Claudio y Nerón – y los Flavios (69-96 d. C.) –Vespasiano, Tito y Domiciano–, alcanzando su apogeo con los Antoninos (96-192 d. C.) –Nerva, Trajano, Adriano, Antonino, Marco Aurelio, Vero y Cómodo–.