Charles H. Hapgood [Maps of the Ancient Sea Kings, Adventures Unlimited Press, Kempton, Illinois, 1996, p. 135-147] da cuenta del estudio que ha realizado del Mapa Yü Chi Fu, conocido también como Mapa de los Caminos de Yü el Grande, al que encontró en una obra de Joseph Needham antes citada [Science and Civilization in China, 3 vols., Cambridge University Press, 1959]. En el volumen tercero se reproduce el mapa grabado sobre piedra en China el año 1137 A. D., si bien –señala Needham- su existencia era conocida desde mucho antes, pero la fecha de su origen es desconocida. El mapa de Yü Chi Fu ha sido estudiado por Joseph Needham y otros investigadores chinos, y está envuelto en el mismo misterio que los portulanos (cartas marinas de compás), que fueron las primeras cartas que se pueden denominar náuticas, por ser concebidas para uso de navegantes). Una comparación de la red fluvial china en dicho mapa antiguo con otro moderno muestra una remarcable precisión.