Vicente Yáñez Pinzón nació en la ciudad de marineros de Palos de la Frontera (Huelva) alrededor del año 1461. Criado en una familia de ricos marinos, adquirió muy rápidamente una gran experiencia en la navegación gracias a los viajes comerciales que había realizado desde su infancia en compañía de su hermano Martín Alonso.
Entre 1477 y 1479, se le atribuyó además actos de piratería a lo largo de las costas catalanas y de las Baleares.
Entre 1477 y 1479, se le atribuyó además actos de piratería a lo largo de las costas catalanas y de las Baleares.