Los medios tradicionales de transporte para el vaquero, incluso en la era moderna, son los caballos. Estos animales pueden viajar por terrenos en los que los vehículos no pueden acceder. Los caballos, junto con las mulas y los burros, también sirven como animales de carga. El caballo más importante del rancho es el que se usa para el trabajo diario y puede realizar varias tareas; los caballos entrenados para una tarea específica, como arrear, rara vez se usan en los ranchos. Como el jinete tiene que tener una mano libre mientras trabaja con el ganado, el caballo debe ser manso y tener un buen ‘sentido vacuno’, es decir, debe saber instintivamente cómo anticipar y reaccionar frente al ganado.