El proyecto comenzó a tomar forma en 1923, cuando el 6 de Abril el Ministerio de Marina firma un contrato con D. Horacio Echevarrieta y Maruri para habilitar el moto-velero "Minerva" como buque de Guardiamarinas. Al año siguiente, un Real Decreto de 30 de Junio de 1924 autoriza a dicho Ministerio a proceder a la renovación de dicho contrato en el sentido de construir un nuevo buque destinado a tal fin.