En 1886 entra a realizar estas labores la Corbeta "Nautilus", predecesor inmediato del "Elcano", y de todos ellos el más emblemático. Realizó su primer viaje con Guardias Marinas en 1888 al mando del Capitán de Fragata D. Fernando Villaamil.
En 1910 la "Nautilus" dejó de ser buque escuela de Guardias Marinas, y en 1933 se desguaza en La Graña, siendo el último Comandante el Capitán de Fragata D. Manuel de Mendívil Elío, que será más tarde el primer Comandante del "Juan Sebastián de Elcano".
En 1910 la "Nautilus" dejó de ser buque escuela de Guardias Marinas, y en 1933 se desguaza en La Graña, siendo el último Comandante el Capitán de Fragata D. Manuel de Mendívil Elío, que será más tarde el primer Comandante del "Juan Sebastián de Elcano".