La primera noticia escrita de la cueva data de 1868. Esta cueva es conocida en todo el mundo por sus pinturas y por el importantísimo yacimiento arqueológico que contiene, habiéndose realizado en ella varias excavaciones que han puesto de manifiesto el valor que tiene esta cueva para el conocimiento del Neolítico. No obstante con anterioridad fue ocupada durante el Paleolítico Medio por el Hombre de Neanderthal, dejando en el interior distintas manifestaciones que así lo atestiguan.