Antiguamente fue el hospital de Nuestra Señora de la Misericordia fundado en el siglo XVI, del que sólo se conserva la portada principal y el interior de la capilla. Se encuentra en la Cuesta de Santo Domingo.
En la actualidad este edificio es empleado de museo y se exponen piezas del patrimonio artístico y arqueológico navarro procedentes de recopilaciones realizadas por la Comisión de Monumentos Históricos y Artísticos de Navarra, entre otras, el retrato del Marqués de San Adrián de Francisco de Goya.

(Septiembre de 2015)