Juan Garabito Vilela de Sanabria, nacido en Alcántara en 1499, y que tras su ingreso en la Orden Franciscana, sería conocido como Fray Pedro de Alcántara. Fue reformador de su Orden y tan dado a la penitencia que de él dijo Santa Teresa de Jesús que, por su extremada flaqueza, parecía hecho de "raíces de arbustos".