En 15941 formaba parte de la Tierra de
Siruela en la Provincia de Trujillo.
Tamurejo dependió del municipio de Siruela hasta 1742, año en que consiguió el título de villa bajo el reinado de Felipe V, y reiterado en 1756 por Fernando VI. La localidad se encuentra ubicada a las
puertas de
Castilla La Mancha (límite provincial a 1 Km. de la villa) y es paso obligado para acceder desde las localidades vecinas a
Ciudad Real y
Madrid. Ya en la
antigüedad, la Mesta disponía de cañadas que transcurrían por su término en su devenir transhumante.
A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de
Extremadura. Desde 1834 quedó integrado en el Partido judicial de
Herrera del Duque. En el censo de 1842 contaba con 90 hogares y 306 vecinos