En el término de Pelayos concretamente en el paraje de La Enfermería se han descubierto pinturas rupestres de época prehistórica por lo que suponemos que hubo asentamientos humanos desde esa época.
También se cree que hubo algún poblado visigodo y se nombra al noble Teodomiro, que vivió en el siglo VIII, como fundador de los primeros eremitorios que se construyeron en la zona.
También se cree que hubo algún poblado visigodo y se nombra al noble Teodomiro, que vivió en el siglo VIII, como fundador de los primeros eremitorios que se construyeron en la zona.