Jardin del Principe - entrada embarcadero Real, ARANJUEZ

El embarcadero de Aranjuez siempre me ha llamado la atención, pienso que el estudio más curioso que se podría hacer de él es el psicológico, como arquitectura defensiva no aporta nada.
Piense usted, a un alto mando de la marina española, de los que mandaban un galeón y se jugaban constantemente la vida, luchando contra piratas y corsarios, seguramente con el cuerpo lleno de cicatrices y quizá alguna amputación. Pues bien imagínese que por algún azar del destino desembarca nuestro intrépido marino...
Debo hacer un trabajo de el embarcadero de aranjuez y no encuentro informacion, sobre su construcción y restauracion ¿me podeis ayudar?
gracias