Varios despoblados
medievales se localizan dentro de su término (Villanueva, Santibáñez, Aldeanueva) y se sabe que por él pasaba la calzada que unía Cauca (Coca) con Nivaria (Matapozuelos-
Portillo), por lo que se cree que aquí estuvo la mansión
romana de Ipsca o Contributa Ipcense.
íscar fue repoblada a finales del siglo XI por álvar Fáñez Minaya, en tiempos del reinado de Alfonso VI de Castilla. La villa fue señorío de la
Casa de Haro, pasando luego a los Zúñiga y posteriormente a los Condes de
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