Con una organización urbana lineal definida por el Camino Real a Soria, San Andrés sorprende por su arquitectura tradicional serrana, conservando en buen estado gran parte de sus edificios antiguos. La ermita de San Andrés Apostol, a la entrada del pueblo, es el único templo de culto tras el abandono y ruina de la iglesia de la Asunción. Es del siglo XVIII, con una nave, capilla lateral y espadaña. En su interior, una pila de agua bendita sobre un capitel románico decorado con animales, arroja pistas sobre la antigüedad de templos anteriores.
Al final del pueblo, una calle flanqueada por corrales nos lleva hasta la confluencia de dos riachuelos lugar en el que hasta hace veinte años se reunían las mujeres a lavar. Desde la ultima casa del pueblo parte una bonita senda que enlaza con un camino bien marcado, paralelo al riachuelo que quedara a nuestra izquierda en la subida a la dehesa, poblada de robles.